-
الهدف من هذا البحث هو تطوير وتحسين واستنباط طريقة عددية لمعالجة بعض مسائل الامثلية المقيدة وغير المقيدة ثم استخدام هذه الطرق العددية مع بعض الاساليب الجديدة لمعالجة بعض مسائل التحكم الامثل.