بدأت زراعة محاصيل العلف كغيرها من النباتات في عصور ما قبل التاريخ خاصة وأن الإنسان البدائي بدأ يزرعها بعد استئناسه للحيوانات المتوحشة فبدأ بزراعة هذه الأعلاف التي استخدمها في تغذية حيواناته على الأعلاف واستخدم حبوب هذه النباتات كغذاء له . وتطورت زراعة هذه المحاصيل عبر التاريخ . وانتشرت زراعة المحاصيل في قارات العالم القديم ، والتي تتضمن الجزيرة العربية التي انحصرت الزراعة فيها على الأودية فقط وهي مجاري السيول حين استغلها الناس في زراعة محاصيل الغذاء الرئيسية كالذرة والدخن والتي يقدمون أعلافها لحيواناتهم في حالة ندرة المرعى