ظهرت نظم الانتقاء لأول مرة في نهاية الخمسينيات من القرن الماضي عندما استخدمت نظم الانتقاء في حل إحدى المشكلات المتعلقة بصناعة القطن بالمملكة المتحدة . وفى أوائل السبعينيات عندما استخدم نظام الانتقاء الدوري لنمذجة نظم مشاركة الوقت بالكمبيوتر، ثم تبع ذلك مجهودات بحثية مكثفة في مجالات مختلفة وخاصة الهندسة، ولقد أدت هذه المجهودات إلى اكتشاف أن نظم الانتقاء تعتبر أدوات قوية في نمذجة العديد من التطبيقات، وكنتيجة لذلك فقد توفر مصدر غني للمعرفة في هذا المجال مما أدى بدوره إلى تحسن الطرق الحسابية المستخدمة واكتشاف مداخل تحليلية جديدة مما زاد من أهمية وفائدة نظم الانتقاء. وتقدم نظم الانتقاء في الوقت الحاضر لكل من التطبيقيين والباحثين مجموعة كبيرة من الوسائل المناسبة لنمذجة وتحليل العديد من النظم الهامة مثل: نظم الاتصالات بالكمبيوتر، ونظم الروبوت، ونظم المرور، ونظم النقل، ونظم التصنيع، ونظم الإنتاج ، ونظم توزيع البريد، ونظم الصيانة ... الخ. وتتكون نظم الانتقاء من مصدر خدمة واحد لعدد من صفوف الانتظار، ويقوم مصدر الخدمة بأداء الخدمة لصفوف الانتظار في ترتيب دوري وفقاً لسياسات خدمة مختلفة مثل : السياسة الشاملة، والسياسة البوابية، والسياسة المحدودة k- وفترات الانتقال من صف إلى آخر قد تكون كلها صفرية أو كلها غير صفرية. ويسمى نظام الانتقاء الدوري بالنموذج الأساسي. ولقد أمكن تطوير النموذج الأساسي بطرق مختلفة.